`
ai_longyu
  • 浏览: 474189 次
社区版块
存档分类
最新评论

Android模拟器学framework和driver之传感器篇6(Android 通过JNI连接驱动层和framework)

 
阅读更多

之前,我们已经实现了android HAL层,在android模拟器上移植了一个虚拟的temperature sensor,我之前在模拟器上也移植了backlight,RTC等驱动,都能在应用层得到需要的数据,其实自己想学点东西,给自己布置点任务还是不错的,通过模拟器也可以来学习linux 中的device driver,这部分在今后的博客中我会涉及到,这篇blog我主要是想在之前所做的东西的基础上来实现android 的另外一种架构层的实现。

driver--->framework JNI(server)---->framework JAVA(server)

我们的任务分为如下几个步骤:

=====================================================================

|| 1.在temperature sensor驱动中添加sysfs中添加一个只读的文件让JNI 读数据。

|| 2.在temperature sensor驱动中添加uevent通知user space数据发生了改变需要读取。

|| 3.在android framework中添加jni server读取底层数据,封装操作函数。

|| 4.在android framework中添加uevent observer来监听uevent事件的变化。

|| 5.(可选)在java server中添加系统ACTION,然后编写android apk来接收ACTION。

======================================================================

下面会根据这个步骤来展开我们的学习!!!!!!!


之前的代码可以参照之前的文章。

1.在temperature sensor驱动中添加sysfs中添加一个只读的文件让JNI 读数据。

首先来看的还是驱动,我们在之前的驱动中加入如下代码:

首先是添加value文件节点,可以参照name是如何做的


这样的话会生成/sys/bus/iio/devices/device0/value 可以read 这个节点来得到温度值。

2.在temperature sensor驱动中添加uevent通知user space数据发生了改变需要读取。

接下来是uevent的添加,这边先把代码贴上,我们在分析uvent的代码。





其实大家可以看到这边最主要的就是kobject_uevent_env函数,这个函数会通知user space 环境变量发生了变化,然后user space可以通过监听uevent来知道这个时候需要读数据,好,来分析下这个函数:





这边我们要关注的就是ACTION还有就是环境变量参数,注意,我们这边使用的kobject是input->dev.kobj,所以这边的DEVPATH和SUBSYSTEM都是跟input subsystem有关的。

这里把uevent传到user space了,下面来看user space是怎么做的,涉及的代码有:

hardware/libhardware_legacy/uevent
frameworks/base/core/jni/android_os_UEventObserver.cpp
frameworks/base/core/java/android/os/UEventObserver.java
frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

这边我提最重要的,就是hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c 发送一个socket广播把这个uevent事件发送出去


然后就是在framework中通过jni进行封装,使得java中也能通过sokect来监听uevent。


3.在android framework中添加jni server读取底层数据,封装操作函数。

下面我们来实现在jni中读取文件系统中的节点来获得温度的值。

下面是2个文件的下载地址,一个是jni一个是java(com_android_server_TemperatureObserver.cpp,TemperatureObserver.java)

http://download.csdn.net/detail/zhangjie201412/4049098

其实在这边用到的东西也不是很多,最多就是jni中的一些规则:

在jni中获得java中的域,在jni中注册method函数,在jni中注册等方法,这边很简单,就是open节点,然后读数据,获得java中的变量的fieldID 然后把数据传给java中的变量,最后封装native函数,然后再java中调用。

1.获得java中的域:



2.open节点读数据,再把数据传到java的变量中:



4.在android framework中添加uevent observer来监听uevent事件的变化。

3.在java中注册uevent监听


4.在java中实现onUEvent,并且调用java原生接口



至此,我们的分析就结束了,关于jni的用法我就不多说了,提供一些链接,大家可以拿作参考:

http://blog.csdn.net/thl789/article/details/7212822

http://blog.csdn.net/furongkang/article/details/6857610


这一部分到此结束,希望写的这些对大家有点帮助。





  


  
分享到:
评论

相关推荐

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics