live555学习笔记9－h264 RTP传输详解(1)

九 h264 RTP传输详解(1)

前几章对Server端的介绍中有个比较重要的问题没有仔细探究：如何打开文件并获得其SDP信息。我们就从这里入手吧。


当RTSPServer收到对某个媒体的DESCRIBE请求时，它会找到对应的ServerMediaSession,调用ServerMediaSession::generateSDPDescription()。generateSDPDescription()中会遍历调用ServerMediaSession中所有的调用ServerMediaSubsession，通过subsession->sdpLines()取得每个Subsession的sdp，合并成一个完整的SDP返回之。
我们几乎可以断定，文件的打开和分析应该是在每个Subsession的sdpLines()函数中完成的，看看这个函数：

char const* OnDemandServerMediaSubsession::sdpLines()
{
	if (fSDPLines == NULL) {
		// We need to construct a set of SDP lines that describe this
		// subsession (as a unicast stream).  To do so, we first create
		// dummy (unused) source and "RTPSink" objects,
		// whose parameters we use for the SDP lines:
		unsigned estBitrate;
		FramedSource* inputSource = createNewStreamSource(0, estBitrate);
		if (inputSource == NULL)
			return NULL; // file not found

		struct in_addr dummyAddr;
		dummyAddr.s_addr = 0;
		Groupsock dummyGroupsock(envir(), dummyAddr, 0, 0);
		unsigned char rtpPayloadType = 96 + trackNumber() - 1; // if dynamic
		RTPSink* dummyRTPSink = createNewRTPSink(&dummyGroupsock,
				rtpPayloadType, inputSource);

		setSDPLinesFromRTPSink(dummyRTPSink, inputSource, estBitrate);
		Medium::close(dummyRTPSink);
		closeStreamSource(inputSource);
	}

	return fSDPLines;
}

其所为如是：Subsession中直接保存了对应媒体文件的SDP，但是在第一次获取时fSDPLines为NULL，所以需先获取fSDPLines。其做法比较费事，竟然是建了临时的Source和RTPSink，把它们连接成一个StreamToken，Playing一段时间之后才取得了fSDPLines。createNewStreamSource()和createNewRTPSink()都是虚函数，所以此处创建的source和sink都是继承类指定的，我们分析的是H264，也就是H264VideoFileServerMediaSubsession所指定的，来看一下这两个函数：

FramedSource* H264VideoFileServerMediaSubsession::createNewStreamSource(
		unsigned /*clientSessionId*/,
		unsigned& estBitrate)
{
	estBitrate = 500; // kbps, estimate

	// Create the video source:
	ByteStreamFileSource* fileSource = ByteStreamFileSource::createNew(envir(),
			fFileName);
	if (fileSource == NULL)
		return NULL;
	fFileSize = fileSource->fileSize();

	// Create a framer for the Video Elementary Stream:
	return H264VideoStreamFramer::createNew(envir(), fileSource);
}

RTPSink* H264VideoFileServerMediaSubsession::createNewRTPSink(
		Groupsock* rtpGroupsock,
		unsigned char rtpPayloadTypeIfDynamic,
		FramedSource* /*inputSource*/)
{
	return H264VideoRTPSink::createNew(envir(), rtpGroupsock,
			rtpPayloadTypeIfDynamic);
}

可以看到，分别创建了H264VideoStreamFramer和H264VideoRTPSink。可以肯定H264VideoStreamFramer也是一个Source，但它内部又利用了另一个source--ByteStreamFileSource。后面会分析为什么要这样做，这里先不要管它。还没有看到真正打开文件的代码，继续探索：

void OnDemandServerMediaSubsession::setSDPLinesFromRTPSink(
		RTPSink* rtpSink,
		FramedSource* inputSource,
		unsigned estBitrate)
{
	if (rtpSink == NULL)
		return;

	char const* mediaType = rtpSink->sdpMediaType();
	unsigned char rtpPayloadType = rtpSink->rtpPayloadType();
	struct in_addr serverAddrForSDP;
	serverAddrForSDP.s_addr = fServerAddressForSDP;
	char* const ipAddressStr = strDup(our_inet_ntoa(serverAddrForSDP));
	char* rtpmapLine = rtpSink->rtpmapLine();
	char const* rangeLine = rangeSDPLine();
	char const* auxSDPLine = getAuxSDPLine(rtpSink, inputSource);
	if (auxSDPLine == NULL)
		auxSDPLine = "";

	char const* const sdpFmt = "m=%s %u RTP/AVP %d\r\n"
			"c=IN IP4 %s\r\n"
			"b=AS:%u\r\n"
			"%s"
			"%s"
			"%s"
			"a=control:%s\r\n";
	unsigned sdpFmtSize = strlen(sdpFmt) + strlen(mediaType) + 5 /* max short len */
	+ 3 /* max char len */
	+ strlen(ipAddressStr) + 20 /* max int len */
	+ strlen(rtpmapLine) + strlen(rangeLine) + strlen(auxSDPLine)
			+ strlen(trackId());
	char* sdpLines = new char[sdpFmtSize];
	sprintf(sdpLines, sdpFmt, mediaType, // m= <media>
			fPortNumForSDP, // m= <port>
			rtpPayloadType, // m= <fmt list>
			ipAddressStr, // c= address
			estBitrate, // b=AS:<bandwidth>
			rtpmapLine, // a=rtpmap:... (if present)
			rangeLine, // a=range:... (if present)
			auxSDPLine, // optional extra SDP line
			trackId()); // a=control:<track-id>
	delete[] (char*) rangeLine;
	delete[] rtpmapLine;
	delete[] ipAddressStr;

	fSDPLines = strDup(sdpLines);
	delete[] sdpLines;
}

此函数中取得Subsession的sdp并保存到fSDPLines。打开文件应在rtpSink->rtpmapLine()甚至是Source创建时已经做了。我们不防先把它放一放，而是先把SDP的获取过程搞个通透。所以把焦点集中到getAuxSDPLine()上。

char const* OnDemandServerMediaSubsession::getAuxSDPLine(
		RTPSink* rtpSink,
		FramedSource* /*inputSource*/)
{
	// Default implementation:
	return rtpSink == NULL ? NULL : rtpSink->auxSDPLine();
}

很简单，调用了rtpSink->auxSDPLine()那么我们要看H264VideoRTPSink::auxSDPLine()：不用看了，很简单，取得source 中保存的PPS,SPS等形成a=fmpt行。但事实上并没有这么简单，H264VideoFileServerMediaSubsession重写了getAuxSDPLine()！如果不重写，则说明auxSDPLine已经在前面分析文件时获得了，那么既然重写，就说明前面没有获取到，只能在这个函数中重写。look　H264VideoFileServerMediaSubsession中这个函数:

char const* H264VideoFileServerMediaSubsession::getAuxSDPLine(
		RTPSink* rtpSink,
		FramedSource* inputSource)
{
	if (fAuxSDPLine != NULL)
		return fAuxSDPLine; // it's already been set up (for a previous client)

	if (fDummyRTPSink == NULL) { // we're not already setting it up for another, concurrent stream
		// Note: For H264 video files, the 'config' information ("profile-level-id" and "sprop-parameter-sets") isn't known
		// until we start reading the file.  This means that "rtpSink"s "auxSDPLine()" will be NULL initially,
		// and we need to start reading data from our file until this changes.
		fDummyRTPSink = rtpSink;

		// Start reading the file:
		fDummyRTPSink->startPlaying(*inputSource, afterPlayingDummy, this);

		// Check whether the sink's 'auxSDPLine()' is ready:
		checkForAuxSDPLine(this);
	}

	envir().taskScheduler().doEventLoop(&fDoneFlag);

	return fAuxSDPLine;
}

注释里面解释得很清楚，H264不能在文件头中取得PPS/SPS，必须在播放一下后（当然，它是一个原始流文件，没有文件头）才行。也就是说不能从rtpSink中取得了。为了保证在函数退出前能取得AuxSDP，把大循环搬到这里来了。afterPlayingDummy()是在播放结束也就是取得aux sdp之后执行。在大循环之前的checkForAuxSDPLine()做了什么呢？

void H264VideoFileServerMediaSubsession::checkForAuxSDPLine1()
{
	char const* dasl;

	if (fAuxSDPLine != NULL) {
		// Signal the event loop that we're done:
		setDoneFlag();
	} else if (fDummyRTPSink != NULL
			&& (dasl = fDummyRTPSink->auxSDPLine()) != NULL) {
		fAuxSDPLine = strDup(dasl);
		fDummyRTPSink = NULL;

		// Signal the event loop that we're done:
		setDoneFlag();
	} else {
		// try again after a brief delay:
		int uSecsToDelay = 100000; // 100 ms
		nextTask() = envir().taskScheduler().scheduleDelayedTask(uSecsToDelay,
				(TaskFunc*) checkForAuxSDPLine, this);
	}
}

它检查是否已取得Aux sdp，如果取得了，设置结束标志，直接返回。如果没有，就检查是否sink中已取得了aux sdp，如果是，也设置结束标志，返回。如果还没有取得，则把这个检查函数做为delay task加入计划任务中。每100毫秒检查一次，每检查一次主要就是调用一次fDummyRTPSink->auxSDPLine()。大循环在检测到fDoneFlag改变时停止，此时已取得了aux sdp。但是如果直到文件结束也没有得到aux sdp，则afterPlayingDummy（）被执行，在其中停止掉这个大循环。然后在父Subsession类中关掉这些临时的source和sink。在直正播放时重新创建。